在中国研究自动驾驶技术的公司，现在有了政府部门制定的上路评估标准和详细测试要求。

根据北京市交通委上周五（2 月 2 日）发布的指导文件，自动驾驶汽车到公共道路上测试需要先通过一系列测试。满分 100 分，测试成绩至少要满 80 分才能上路。

从测试项目来看，它基本包含了驾照考试从科目一到科目三及理论考试的所有内容。

首先是认知与遵守交规能力测试。按照现行的道路交通安全法，交通标志/标线、交通信号灯和交警指挥手势都属于交通信号，自动驾驶车和人类驾驶者都应该遵守信号所包含的意义和规定。

这部分测试主要考察车载自动驾驶系统的识别和理解能力。百度、通用、特斯拉、Waymo 等自动驾驶厂商都会在车上安装多个摄像头来收集信息。车辆行驶过程中识别交通信号也要靠这些摄像头来完成。

去年 7 月的百度 AI 开发者大会上，李彦宏乘坐的一辆 Jeep 自由光改装的自动驾驶车在北京五环路上因跨实线并线被交管部门调查，就是道路标线识别失败的结果。

百度 CEO 李彦宏乘坐的吉普自由光自动驾驶车

在城市中繁忙的路口，还可能同时部署着多组信号灯、交通标志/标线，出现拥堵时还可能有交警通过手势来疏导车流。

自动驾驶车需要实时识别出画面里的所有交通信号，在理解信号含义的同时，还要正确处理不同信号之间的优先级。比如在有交警的路口，要优先按照交警的指挥行驶。

第二大项主要包括车辆操作和综合驾驶能力测试。最简单的比如车辆起步、停车、跟车、变道，稍复杂一点的比如直角转弯、曲线行驶、坡道起停、倒车入库等项目都会用来考察车辆的自动驾驶水平。

指导文件中对倒车入库的测试要求

不少厂商乐于宣传和演示的自动泊车功能，就包括侧方停车和倒车入库两个测试项目。目前，特斯拉 Model S 等达到 L2 自动驾驶级别的车辆基本都支持自动泊车。

这个功能的价值在于，有些车主换车之后因为车身尺寸发生变化，容易在停车时掌握不好分寸甚至发生刮蹭。自动泊车理论上可以避免一些小事故。

在评估标准上，这份文件对不同项目提出了不同的难度要求。比如一次完整的倒车入库用时不得超过 3.5 分钟，侧方停车不得超过 1.5 分钟，坡道起停在 30 秒内完成。

在雨天或湿滑路面，自动驾驶车应保持或降低车速，并开启相应闪光灯。路过学校路段时，要将车速降到 30 公里以下。

遇到需要紧急停车的情况，自动驾驶系统需要在 2 秒内停车并将车辆控制权交给驾驶者。

由于采用满分扣分制，每个测试项目相应的难度等级（T1-T5）都需要达到 80 分及以上才算合格。

喇叭使用不正确、后车发出超车信号后不让行、制动不平顺等情况的自动驾驶车都会被扣掉 10 分。

另外还有 27 种情形会直接被判为不合格。比如起步时车辆后溜大于 30 厘米，不按交通标志、标线和信号灯行驶等。

按照这个标准，百度的那辆自动驾驶车是无法获得上路资格的。

总起来看，这份总共有 40 个测试项目的自动驾驶车评估标准已经非常细化，比驾照考试的难度要求也更高。涉及道路公共安全的规定，总是严格一点才更好。