优步拥有一项专为行动障碍使用轮椅的人士提供的特殊服务，UberWAV“行动无障碍车辆”，但是许多活动家认为这一服务完全形同虚设，不仅在UberWAV服务地区无障碍车辆极少投入，耗费时间冗长。现在由残疾人权利倡导者个人和组织组成的法律团体通过加州阿拉米达县高等法院向优步发起了诉讼，指责后者以不提供行动无障碍服务来歧视行动障碍人士。

法律诉求未包括金钱损害赔偿，该团体希望通过法律行动敦促优步公司平等对待行动障碍人士。原告团体旧金山独立生活资源中心的执行主管Jessie Lorenz称“在湾区优步式一个如此重要的交通方式，但我们对优步无法遵照法律向所有人提供平等的交通服务深感失望。”优步公司违背了州立反歧视法律条文和联邦法律，这些法律要求所有交通供应商协助轮椅人士出行。

优步发言人回应，优步一直致力于向残障人士提供支援服务，除了专门面向行动不便人士的UberWAV服务，还提供了UberAssist服务，训练培养能够协助残障人士的司机，也在其应用中添加了面向聋哑人士的增强功能。

在诉讼中，原告团体声称在旧金山，仅有20%时间提供UberWAV服务，而在湾区其它城市该服务几乎完全不可用。即使出现了一部无障碍车辆，残障用户仍需要等待比普通优步车型长14倍的时间才能使用到服务。